Podle pověsti město založil poutník putující do Říma a název města zřejmě také pochází ze slova poutník. Nalezneme jej v městském znaku, jmenuje se tak místní pivo, empírová kašna na náměstí je ozdobena sochou sv. Jakuba, patrona města a ochránce poutníků.
Pelhřimov - město rekordů a kuriozit, své přízvisko získal díky Muzeu rekordů a kuriozit a tradičnímu festivalu rekordů.
Město se může pochlubit i dalšími zajímavostmi, malebným a vzorně upraveným historickým centrem s náměstím, zámkem Říčanským, děkanským kostelem i zajímavými muzei. V Době dobrých dnů byla otevřena expozice "Zlaté čeké ručičky" se stavbami ze sirek a špejlí. Spojení mezi muzeum rekordů a tímto domem obstarává stezka zvaná "Procházka knihou rekordů".
Výhledy na město a okolí se otevírají z ochozu věže chrámu sv. Bartoloměje, pro výhled musíte zdolat 148 schodů.
K pelhřimovským rodákům patří bratři Oldřich a Lubomír Lipští. V Šrejnarovském domu na hlavním náměstí je bratrům věnována Síň Lipských aneb První české MÚZYum.